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    近日，第十九屆全國大學生智能汽車競賽和第三屆湖北省高校智能機器人創意大賽先後落下帷幕，3044永利集团的智能車與機器人競賽團隊參加賽事并取得好成績。
    本屆全國大學生智能汽車競賽（華南賽區）在海南大學舉辦，彙集了華南地區近200所高校，700多支隊伍及近2500名師生現場角逐，比賽規模和競争強度創曆史新高。競賽設電磁組、鏡頭組、氣墊組、視覺組、模型組、越野組、獨輪組、地平線智慧醫療挑戰賽等多個組别。我院“赤浪追雲”車隊的胡朝傑、江鎮彪、盧博倫同學獲得鏡頭組（Infineon）團體三等獎。

    全國大學生智能汽車競賽是教育部高等教育司委托中國自動化學會主辦的全國頂級賽事，作為《全國普通高校學科競賽排行榜》含金量最高的創意性科技競賽之一，主要内容為智能車設計制作和競速功能表現，考查選手對微控制器、電子電路、電子裝配及焊接、傳感器、圖像處理、電機驅動、嵌入式系統編程、控制算法以及人工智能技術等知識技能的綜合掌握及靈活應用，考驗參賽團隊的臨場應變和團隊協作能力。
    在時間和場地條件比較緊張的備賽過程中，胡朝傑、江鎮彪、盧博倫同學在上官松老師指導下，從智能車的控制和驅動電路設計設開始，到智能車編程算法、賽道識别的灰度圖二值化巡線補線、電機驅動控制PID參數的調整，開展了大量的設計和調試工作。在多元素PVC賽道的十字路口、彎道、大小圓環、S形彎道、路障等每個跑道元素點位對賽車人工助推或電機驅動，測試賽道識别和自動駕駛效果，嚴格校正數據和調整參數，疊代出多套參數組合方案，力求賽車的各項指标達到最佳平衡水準。

    同學們在賽場上發揮前期積累的車輛調試經驗，在緊張激烈的現場氣氛中頂住壓力，反複試跑賽車并調校出最佳程序及參數，修正關鍵賽道元素的識别效果，保障賽車以穩定的狀态和流暢的表現順利完賽，在華南賽區鏡頭組（Infineon）90多支參賽車隊中獲得三等獎的良好成績。

    在武漢工程大學舉行的第三屆湖北省高校智能機器人創意競賽中，張家鑫、張哲、胡朝傑、盧博倫同學獲得“統一部件輪式自主格鬥”賽項的團體三等獎。

    同學們肩負繁重的競賽任務，利用緊張的期末課餘時間，炎炎夏日中以認真務實和吃苦耐勞的态度積極備賽，着手改良機器人的供電和信号線材，維修調整機械結構部件，優化調校紅外檢測和二維碼識别功能，調試擺臂舵機和驅動電機等控制部件，開展了大量的機器人擂台比賽功能測試，最終在賽場上以穩定的發揮和良好的狀态獲得可觀的成績。

    3044永利集团緻力于為同學們提供高水平賽事的實戰鍛煉，為同學們營造施展才華的平台，通過大賽拓寬學生的視野，提升學生的專業實踐能力。同時也将進一步總結經驗，保持工程技術創新方面的人才培養投入，不斷優化課程設置和教學方法，培養學生對工程技術開發和科學研究的濃厚興趣，培養其解決實際複雜工程問題的能力，同時促進理論與實踐的深度融合，弘揚求真務實、團結協作的學術精神。